Roboty serii FR – roboty najnowszej generacji

RedakcjaNasze produkty

Nowa seria robotów przemysłowych Mitsubishi Electric łączy w sobie krótsze czasy trwania cyklu ze skalowalnymi funkcjami bezpieczeństwa i oferuje wszechstronne opcje komunikacji w celu zapewnienia łatwej integracji z systemami produkcyjnymi produkcji.
Firmy, które chcą osiągnąć bardziej elastyczne i wydajne środowisko pracy skorzystają również z nowych możliwości stworzonych poprzez wdrożenie sztucznej inteligencji.

Technologia sztucznej inteligencji zwiększa wydajność niemal na każdym etapie procesu produkcji – od projektowania i rozruchu, aż po obsługę i konserwację. Poprzez wdrożenie elastycznych harmonogramów serwisowania możliwe jest uniknięcie nieplanowanych przestojów. Dane dotyczące użytkowania są analizowane na bieżąco dzięki funkcji prewencyjnego utrzymania ruchu, która porównuje dane z dynamicznym modelem części składowych robota. Żywotność i wymagania dotyczące konserwacji można przewidzieć w czasie rzeczywistym. Ponadto nowa seria robotów MELFA FR oferuje funkcje wspomagające automatyczną kalibrację, która zapewnia większą dokładność i krótszy czas uruchamiania.

Zwiększona produktywność i rentowność dla firm produkcyjnych wymaga optymalizacji dostępnej powierzchni i czasu przestojów maszyn. Funkcje bezpieczeństwa, takie jak Bezpiecznie Ograniczona Prędkość (Safely-Limited Speed – SLS), Bezpieczne Ograniczona Pozycja (Safely-Limited Position – SLP) i Bezpieczne Wyłączenie Momentu (Safe Torque Off – STO) pozwalają to osiągnąć, umożliwiając personelowi sprawną pracę w środowisku robotów. Skalowalne opcje bezpieczeństwa oznaczają, że robota można zoptymalizować pod kątem okazjonalnego lub regularnego dostępu ludzi. Stopniowe ograniczanie prędkości, zamiast natychmiastowego zatrzymania oraz płynne przejście pracy z pełnej do ograniczonej prędkości i z powrotem, pozwala zarówno robotowi, jak i człowiekowi pracować wydajnie bez zbędnych przestojów i przy wykorzystaniu mniejszej przestrzeni.

W celu zapewnienia dynamicznych reakcji, które pozwalają skrócić czas trwania cyklu i gwarantują poprawę wydajności, zastosowano najnowsze technologie sterowania serwomechanizmami Mitsubishi Electric. Oprócz zaoszczędzonego czasu nowa seria robotów MELFA FR zapewnia również szybką i łatwą instalację, oferując użytkownikowi intuicyjne programowanie i rozbudowane opcje łączności. Przed użyciem operatorzy mogą konfigurować i testować ruchy i interakcje robota wirtualnie za pomocą oprogramowania do symulacji 3D CAD oferowanego przez środowisko programistyczne Mitsubishi Electric RT ToolBox3.

Nowe produkty koncentrujące się na komunikacji oferują szeroką gamę możliwości – od Profinet po CC-Link IE Field Gigabit Ethernet. Szybkie połączenie sieciowe i wygodna integracja z maszyną zapewniają bezproblemowe połączenie robotów i systemów IT, co z kolei pozwala na prostą i ekonomiczną integrację z istniejącymi i nowymi systemami. Pod względem wyboru sterowania, zarówno roboty SCARA, jak i modele z ramieniem przegubowym FR są kompatybilne z najnowszymi sterownikami serii Mitsubishi Electric (CR800 i MELSEC iQ-R), co dodatkowo ułatwia proces instalacji i integracji.

Złożone prace montażowe lub wymagające dynamiczne zadania, np. nanoszenie kleju i uszczelek, mogą być obsługiwane poprzez połączenie kilku robotów: seria programowalnych sterowników MELSEC iQ-R Mitsubishi Electric obejmuje platformę, która może łączyć różnego rodzaju sterowniki – PLC, CNC lub robot – na pojedynczej płytce montażowej. Ponadto ta technologia oferuje zintegrowaną funkcję unikania kolizji, która upraszcza koordynację wielu robotów.

Oferta robotów MELFA FR obejmuje szeroką gamę aplikacji w celu zapewnienia automatyzacji – zarówno przegubowe ramiona robotyczne, jak i roboty typu SCARA. Każda z wersji wykorzystuje znaną konstrukcję dwuramienną zapewniającą maksymalną swobodę ruchów i stabilność przy zapewnieniu dużych prędkości. W zależności od modelu nowe roboty są dostępne w zakresie do 1504 mm i udźwigu od 2 do 20 kg. Kompaktowa konstrukcja z funkcją montażu na ścianie lub suficie pozwala na maksymalne wykorzystanie przestrzeni. Roboty MELFA FR zachowują dokładność do ± 0,01 mm.

 

„Nowa seria robotów FR dodaje do blisko 40-letniego doświadczenia w budowie robotów przemysłowych najnowsze osiągnięcia w zakresie bezpieczeństwa i sztucznej inteligencji. Pozwala to nie tylko na łatwiejszą obsługę, ale otwiera całą gamę możliwości związanych z uelastycznieniem produkcji i wprowadzenie idei przemysłu 4.0. Efektem jest elastyczne, niezawodne i otwarte na współpracę z ludźmi rozwiązanie, które zwiększa produktywność, przyspiesza produkcję i redukuje koszty. Roboty serii FR stają się przez to kluczem otwierającym drzwi do przemysłu 4.0” – podsumowuje Wojciech Łaś, Robot Product Manager.