Mitsubishi Electric - niezawodna robotyzacja

4 CZYM JEST COBOT? Roboty współpracujące (ang. cobots) to specjalna kategoria urządzeń zaprojektowanych z myślą o bezpośredniej współpracy z ludźmi, bez potrzeby stosowania zabezpieczeń zapobiegających kontaktowi ludzi i robotów. Duże roboty przemysłowe pra- cują w klatkach zabezpieczonych czujnik ami, które pr zer ywają pracę maszyny, jeśli w jej zasięgu pojawi się człowiek. Zagrożenie wynika stąd, że robot w każdym cyklu wykonuje zaprogramowaną sekwencję ruchów. Powtórzy ją zgodnie z programem, nawet jeśli w pobliżu znajdzie się człowiek. Ruchome części robotów przemy- słowych mają dużą masę i porusza- ją się ze znacznymi prędkościami, więc kolizja z człowiekiem może być bardzo niebezpieczna. Coboty są mniejsze i wyposażone w czujniki siły. Jeśli poruszające się ramię cobota dotknie przeszkody (np. człowieka), zatrzyma się i cofnie. Pracownik, któremu towarzyszy robot, odczuje to jako nieszkodliwe szturchnięcie. Coboty Mitsubishi Electric Roboty współpracujące Mitsubishi Electric są skonstruowane tak, aby jak najbardziej uprościć proces przygotowania do pracy. Maszynę można zaprogramować na kilka sposobów: korzystając z dedy- kowanej aplikacji z przejrzystym i n t e r f e j s em a l bo po r u s z a j ą c ramieniem robota. W pierwszym pr z ypadku operator zapisuje sekwencję ruchów w trybie gra- ficznym bez potrzeby wpisywania kodu linia po linii. Cobota można bardzo szybko dostosować do wykonywania nowych zadań, nawet jeśli zmiana ma być krótkotrwała (…). Roboty towarzyszące są idealnymi kandydatami do zatrudnienia w przedsiębiorstwach, które jeszcze nie korzystają z robotów. C z y m j e s t c o b o t ?