Mitsubishi Electric - niezawodna robotyzacja

• Podobnie jak w przypadku robotów sześcioosiowych, w robotach czteroosiowych umieściliśmy okablowanie wewnątrz obudowy, co poprawia bezpieczeństwo, ale także ułatwia utrzymanie w czystości robotów pracujących w zakładach spożywczych, farmaceutycznych i kosmetycznych. • W robotach SCARA stosujemy unikalną konstrukcję wysuwania elementu roboczego za pomocą śruby kulowej. Takie rozwiązanie pozwala uzyskać większą dokładność i lepszą kulturę pracy robota. • Roboty są zgodne z normami ISO2 oraz ESD. R o b o t y c z t e r o o s i o w e S C A R A Roboty czteroosiowe Seria RH-FR Seria RH-FR została opracowa- na z myślą o zastosowaniu do szybkiej paletyzacji, sortowania i dopasowywania. Ich masa własna wynosi od 32 do 77 kg, maksymal- ny udźwig od 3 do 20 kg, a zasięg ramienia od 550 mm do 1000 mm. Cykl trwa (w zależności od modelu robota) od 0,51 s do 0,36 s, a mak- symalna prędkość liniowa wynosi od 8300 mm/s do 13283 mm/s. Roboty czteroosiowe Seria RH-F Roboty SCARA RH-F to narzędzia do zadań specjalnych. Roboty z tej serii mają bardzo zwartą konstrukcję i mogą być montowane sufitowo. Dzięki temu ich gniazda produkcyjne zajmują wyjątkowo mało miejsca. Parametry techniczne robotów RH‑1F(R)HR i RH‑3F(R)HR dobraliśmy w taki sposób, żeby mogły spełniać bardzo szczególne wymagania. RH‑1F(R)HR RH‑1F(R)HR jest szybkim robotem przeznaczonym do przenosze- nia niewielkich przedmiotów. Rzadko spotykaną cechą robota jest zdolność przenoszenia obiektów o masie do 1000 g oraz bardzo duża szybkość, sięgająca 150 cykli na minutę. Liczone są pełne cykle obejmujące nie tylko przemieszczenie ramienia do wy- branej pozycji, ale także otwarcie i zamknięcie chwytaka. 8