Po raz pierwszy w historii Internetu Mitsubishi Electric udostępnia wszystkim automatykom i robotykom darmowe szkolenie poświęcone programowaniu robotów przemysłowych. Wystarczy poświęcić godzinę i zapoznać się z wszystkimi 16 odcinkami, aby móc we własnym zakresie stworzyć dowolną aplikację. Wszystkie odcinki dostępne są na naszym kanale YouTube, ale też można je pobrać z naszej strony internetowej w panelu MyMitsubishi.
Lekcja 1.1. – Założenie projektu
Zagadnienia poruszane w tym odcinku: poprawne założenie i skonfigurowanie projektu, ustawienia dla robotów typu D i Q, przykłady konfiguracji połączenia poprzez USB i Ethernet, poprawny odczyt nazwy robota.
Lekcja 1.2 – Przegląd drzewka
Zagadnienia poruszane w tym odcinku: połączenie online z robotem, przegląd elementów drzewka projektu programu RT Toolbox2, backup i restore danych
Lekcja 2. – Tryb sterowania
Zagadnienia poruszane w tym odcinku: podstawowe układy współrzędnych robotów, tryby sterowania ręcznego (Joint, XYZ, Tool, 3-axis XYZ, Cylinder, Work), sterowanie zdalne robotem z komputera
Lekcja 3.1 – Parametry Weight and Size
Zagadnienia poruszane w tym odcinku: parametr Weight and Size (Masa i Wymiary) z grupy podstawowych parametrów, przykładowe ustawiania dla narzędzia i przenoszonego elementu, idea określania wymiarów oraz położenia środka ciężkości
Lekcja 3.2 – Parametr Tool
Zagadnienia poruszane w tym odcinku: parametr Tool (Punkt roboczy narzędzia) z grupy podstawowych parametrów, idea określania punktu roboczego narzędzia, przykładowe ustawiania, różnice w sterowaniu dla różnych punktów Tool
Lekcja 3.3 Procedura Tool Automatic Calculation
Zagadnienia poruszane w tym odcinku: procedura Tool automatic calculation (Automatyczne wyliczanie punktu roboczego narzędzia), test precyzji ustawień
Lekcja 3.4 Parametr Collision Detection
Zagadnienia poruszane w tym odcinku: parametr Collision Detection (Detekcja kolizji) z grupy podstawowych parametrów bezpieczeństwa, idea bezczujnikowego wykrywania kolizji i dostępne ustawienia, test przyjętych wartości, restart robota typu D oraz Q
Lekcja 3.5 Parametr Free Plane Limit
Zagadnienia poruszane w tym odcinku: parametr Free Plane Limit (Płaszczyzna bezpieczeństwa) z grupy odstawowych parametrów bezpieczeństwa, definicja płaszczyzn, dostępne ustawienia, test działania płaszczyzny
Lekcja 3.6 Parametr User Defined Area
Zagadnienia poruszane w tym odcinku: parametr User Defined Area (Strefy użytkownika) z grupy podstawowych parametrów bezpieczeństwa, definicja strefy (prostopadłościanu), dostępne ustawienia, test działania strefy
Lekcja 4.1 – Edytor programu
Zagadnienia poruszane w tym odcinku: założenie nowego programu, przegląd edytora programu, opcja kolorowania składni, wprowadzenie do pomocy programu
Lekcja 4.2 – Teaching Box. Zapis pozycji
Zagadnienia poruszane w tym odcinku:zapis pozycji do edytora programu, idea sterowania robotem poprzez Teaching Box, przyciski dead man, aktywujący i włączenia serwo, okna ustawień prędkości, trybu sterowania i Tool, opcja automatycznego wyrównania narzędzia (Aligning), okno sterujące JOG i HAND, mikro-ruchy: precyzyjny tryb sterowania, ogólne wskazówki do sterowania i dojazdów robotem
Lekcja 4.3 – Pierwszy program
Zagadnienia poruszane w tym odcinku: pierwszy program Pick and Place (Pobierz i Odłóż), składnia języka programowania, szybkie włączenie Pomocy dla użytej komendy/funkcji, komendy ruchu i prędkości, prawidłowe sekwencje pobierania i odkładania elementu, idea offsetu, idea precyzyjnego pozycjonowania robota
Lekcja 4.4 – Debugowanie w trybie ręcznym
Zagadnienia poruszane w tym odcinku: debugowanie w trybie ręcznym, uruchomienie opcji w Teaching Box’ie, przegląd narzędzi do debugowania, przykład poprawy punktu (nadpisanie)
Lekcja 4.5 – Debugowanie w trybie auto
Zagadnienia poruszane w tym odcinku: debugowanie w trybie automatycznym, uruchomienie opcji w programie RT Toolbox2, przegląd narzędzi do debugowania, przykłady poprawek kodu i punktów, zapisanie zmian w trybie debug.
Lekcja 4.6 – Program zaawansowany
Zagadnienia poruszane w tym odcinku: przykład użycia zaawansowanych opcji i komend, tablica zmiennych pozycyjnych, pętle FOR, programowa modyfikacja pozycji
Lekcja 4.7 – Praca w trybie auto
Zagadnienia poruszane w tym odcinku: włączenie programu w trybie automatycznym, sterowanie zdalne z programu RT Toolbox2, sterowanie zdalne z Teaching Box’a, sterowanie bezpośrednio z panelu kontrolera
