Coboty (roboty współpracujące) MELFA Assista oferują łatwość programowania, niski koszt wdrożenia i możliwość współpracy z człowiekiem. Jednak aby wykorzystać ich zalety, należy je wdrożyć, zachowując wymagania bezpieczeństwa. Przede wszystkim wymaga to sporej wiedzy i doświadczenia.
Mitsubishi Electric i Pilz łączą siły, aby pomóc Ci wdrożyć cobota MELFA Assista szybko i bezpiecznie
Eksperci bezpieczeństwa z firmy Pilz poprowadzą Cię przez proces bezpiecznego wdrożenia cobota Assista. Umożliwi to bezpośrednią współpracę z człowiekiem zgodnie z obowiązującymi wymaganiami. Dzięki temu w pełni wykorzystasz zalety cobotów – elastyczność i łatwość obsługi.
Po co?
Sam cobot MELFA Assista jest bezpieczny, jednak musimy zapewnić bezpieczeństwa całej aplikacji. Ze względu na to występuje konieczność oceny potencjalnych skutków w przypadku kontaktu człowieka nie tylko z robotem, ale także chwytakiem, czy przenoszonymi elementami. Robi się to m.in. przez pomiar ciśnienia i siły oddziałowujących oraz porównaniu ich z wielkościami referencyjnymi wynikającymi z norm.
Co zyskujesz?
Łatwiejsze planowanie – łatwe określenie kosztów
Zmniejszenie kosztów – nie inwestujesz w szkolenia i specjalistyczny sprzęt
Szybsze wdrożenie – wykorzystując doświadczenie ekspertów
Pewność – wdrożenie zgodnie z wymaganiami i na czas
Skorzystaj z pakietu naszych usług
MELFA Assista – przemysłowy robot współpracujący
Bezpieczny – jako nieliczny ma certyfikat TÜV potwierdzający zgodność z ISO/TS 15066.
Przemysłowy – solidna konstrukcja gwarantująca bezawaryjną pracę przez lata.
Łatwy w użytkowaniu – wbudowany panel operatorski na ramieniu i graficzny system programowania.
Audyt bezpieczeństwa
Kompleksowe wsparcie w zakresie bezpieczeństwa, od analizy aplikacji i oceny ryzyka, aż po wsparcie w doborze optymalnych środków redukcji ryzyka
Ocena aplikacji
Ocena aplikacji ze szczególnym uwzględnieniem czynności wykonywanych przez robota, przenoszonych elementów, a także zadań, jakie operator ma wykonać w strefie pracy robota. Dzięki temu możemy zrozumieć, z jakimi częściami ciała człowieka i w jakich sytuacjach może dojść do kontaktu z robotem. Podsumowując, wykonana analiza stanowi pierwszy krok i podstawę do poprawnie wykonanej Oceny Ryzyka.
Ocena ryzyka
Proces oceny ryzyka maszyny zgodnie z najnowszą normą PN-EN ISO 12100.
- Określenie ograniczeń maszyny.
- Identyfikacja zagrożeń występujących na maszynie i związane z nimi sytuacje zagrożenia, we wszystkich fazach jej życia i możliwych trybach pracy udostępnionych do weryfikacji podczas wizyty obiektowej.
- Pomiary czasu zatrzymania maszyny, jeśli zaimplementowane są na niej funkcje bezpieczeństwa oparte o skanery bezpieczeństwa.
- Oszacowanie ryzyka dla każdego zidentyfikowanego zagrożenia i sytuacji zagrożenia.
- Określenie, czy wymagana jest redukcja ryzyka.
Jako podsumowanie przeprowadzonych prac, klient otrzyma raport Oceny Ryzyka opracowany w formie pliku Excel. Warto zauważyć, że pomiary ciśnienia i sił zostaną wykonane przy użyciu specjalnego systemu pomiarowego opracowanego przez firmę Pilz.
Pomiar sił i ciśnień
Pomiary ciśnienia i sił oddziałujących na człowieka w przypadku kolizji z robotem (tzw. sił kolizji) w aplikacji zgodnie z ISO/TS 15066.
Aby sprawdzić, czy cobot MELFA Assista nie zrobi krzywdy człowiekowi w przypadku zderzenia, wykonuje się pomiary sił i ciśnień (czyli nacisku na jednostkę powierzchni). Dlatego badanie przeprowadzane jest w sytuacjach, gdzie istnieje realne ryzyko kontaktu z operatorem. Wykorzystuje się do niego specjalistyczny sprzęt pomiarowy opracowany przez firmę Pilz. Otrzymane wyniki porównuje się z maksymalnymi siłami/ciśnieniami określonymi w specyfikacji technicznej ISO/TS 15066. Znajdują się tam dopuszczalne wartości dla określonych części ciała człowieka. Reasumując, przeprowadzenie takich pomiarów daje pewność, że wdrożona aplikacja będzie bezpieczna i zgodna z wymaganiami.
Koncepcja bezpieczeństwa
Jeżeli wprowadzone zmiany prędkości oraz trajektorii okażą się niewystarczające do spełnienia wymagań określonych w ISO/TS 15066, firma Pilz zaproponuje koncepcję wymaganą dla zapewnienia, że maszyna/linia spełniają odpowiednie wymagania podczas pracy maszyny.
Informacje zawarte w koncepcji bezpieczeństwa w szczególności będą zawierać ogólne wytyczne dla branży mechanicznej dotyczące wymagań dla osłon, a także określenie wymaganego poziomu Performance Level PL(r), dla systemów sterowania związanych z bezpieczeństwem.
-
Raport będzie zawierał w szczególności:
- Propozycję dotyczącą rozmieszczenia na maszynie systemu wyłączników awaryjnych.
- Rozwiązania w zakresie wykrycia obecności personelu w strefach niebezpiecznych.
- Propozycję umieszczenia technicznych środków ochronnych, aby zapobiec dostępowi do stref niebezpiecznych.
- Propozycję odcięcia źródeł zasilania elektrycznego, pneumatycznego i/lub hydraulicznego.
Pakiet wsparcia przy projektowaniu
Zdaj się na wiedzę i doświadczenie fachowców już na etapie projektowania stanowiska i tworzenia dokumentacji. Ze względu na to można znaleźć potencjalne zagrożenia już na wczesnym etapie projektu. Dzięki temu unikniesz kosztownych pomyłek i opóźnień.
Na pakiet składa się 10 godzin konsultacji do wykorzystania.
-
Zakres merytoryczny zawiera:
- ocenę dokumentacji projektowej,
- beżące konsultacje zagadnień bezpieczeństwa.
Pomiary sił i ciśnień na etapie testów
Aby uniknąć kosztownych pomyłek i opóźnień, warto wykonać pomiary sił i ciśnień, z którymi cobot MELFA Assista może oddziaływać na człowieka już na etapie testów aplikacji. Dzięki temu możemy już na wczesnym etapie wdrożenia wykryć problemy i zapewnić, że odbiór maszyny przebiegnie bez zakłóceń.
Pomiary ciśnienia i sił oddziałujących na człowieka w przypadku kolizji z robotem (tzw. sił kolizji) odbywają się zgodnie z wymogami specyfikacji technicznej ISO/TS 15066. Wykonane są przy użyciu specjalistycznego systemu pomiarowego opracowanego przez firmę Pilz.
- Wyniki pomiarów będą dostarczone w formie wydruku z narzędzia pomiarowego, potwierdzającego przeprowadzone pomiary ciśnienia oraz sił kolizji z zaznaczeniem zgodności/niezgodności wymagań maksymalnych sił kolicji według ISO/TS 15066.
- W przypadku przekroczenia w aplikacji wartości sił granicznych, pomożemy przeprowadzić proces zmiany trajektorii robota współpracującego, zmiany wartości sił, prędkości oraz momentów.
- Jeśli po zmianach zostanie przekroczony wymagany czas cyklu, pomożemy zoptymalizować zmienne i parametry robota.
