[Balice] Simple Motion – Programowanie aplikacji z serwonapędami na sterowniku FX5 i module FX5-40SSC-S
2 grudnia - 4 grudnia
Czas trwania: 3 dni
Cena: 900 €/osoba
Wymagania: ukończony kurs podstawowy PLC poziom 1 lub doświadczenie w programowaniu sterowników iQ-F/iQ-R w środowisku GX Works3
Wyślij zapytanie i sprawdź jaki rabat możesz uzyskać. Im więcej uczestników tym wyższy rabat.
Agenda:
Pierwszy dzień – godz. 10:00 – 16:00
• Wprowadzenie do napędów serwo
• Napędy i sterowanie dostępne w ofercie ME
• Budowa wzmacniacza i sposób podłączenia
• Praca w programie MR Configurator2
– Połączenie bezpośrednie z serwo wzmacniaczem po USB
– Praca w trybie testu
– konfiguracja podstawowych parametrów serwonapędu
– narzędzia do monitoringu i diagnostyki
– Strojenie napędu: autotuning, parametry wzmocnień, One-Touch tuning
• Praca w programie GX Works3. Wprowadzenie do środowiska.
• Utworzenie projektu na PLC
• Parametryzacja modułu Simple Motion
Drugi dzień – godz. 9:00 – 16:00
• Programowanie aplikacji ruchu z użyciem dedykowanych bloków funkcyjnych
i zmiennych systemowych
• Podstawowe programy: załączanie serwo, odczyt i kasowanie błędów, sterowanie ręczne JOG, wgranie
do PLC i testy
• Bazowanie napędów: paremetry, program do bazowania, uruchomienie trybu absolutnego
• Pozycjonowanie: tablica pozycji, modyfikacje tablicy przez program PLC
• Praca w trybie prędkościowym i momentowym
Temat opcjonalny
• Programowanie aplikacji w oparciu o PLC Open
Trzeci dzień – godz. 9:00 – 16:00
• Różne metody synchronizacja dwóch napędów oraz powiązane funkcje i aplikacje
• Synchronizacja bezpośrednia
• Synchronizacja z użyciem krzywki
• Wykorzystanie sprzęgła
• Mark detection
– Parametryzacja i odczyt zatrzaśniętych wartości
– Wykorzystanie markdetection do sterowania sprzęgłem w synchronizacji
• Przykłady aplikacji
– Cięcie w locie
– Nóż obrotowy