Czas trwania: 3 dni
Cena: 1200€ / osoba

Wyślij zapytanie i sprawdź jaki rabat możesz uzyskać. Im więcej uczestników tym wyższy rabat.

Agenda:

Pierwszy dzień – godz. 10:00 – 16:00
• Prezentacja modeli i możliwości robotów
• Zasady bezpiecznej pracy przy robotach
• Prezentacja środowiska programistycznego RT Toolbox3
• Zakładanie projektu i konfiguracja typu robota
• Obsługa programatora ręcznego Teaching Box R56TB i R86TB
• Poruszanie robotem w trybie manualnym. Różne tryby JOG
• Parametryzacja początkowa: parametry narzędzia robota, punktu TCP, limity ruchu, detekcja kolizji
• Praca w symulatorze RT Toobox3. Funkcjonalności symulatora
• Projektowanie layoutu i narzędzia robota w widoku 3D, import modeli 3D

Drugi dzień – godz. 9:00 – 16:00
• Wstęp do programowania. Edytor programów w RT Toolbox3
• Komendy i składnia języka Melfa Basic VI. Typy zmiennych
• Omówienie podstawowych komend ruchu i prędkości
• Pierwszy program Pick&Place, zapis pozycji
• Eksport programu do pamięci robota
• Zabezpieczanie obszaru pracy robota
• Bezpieczne debugowanie programu
• Ćwiczenia na robotach

Trzeci dzień – godz. 9:00 – 16:00
• Rozszerzone programowanie: pętle programowe, zmienne globalne, monitor zmiennych
• Sekwencja bezpiecznego startu
• Komunikacja z urządzeniami peryferyjnymi: sygnały IO, obsługa sieci przemysłowych
• Paletyzacja. Dedykowane komendy. Ćwiczenia
• Podprogramy i funkcje
• Architektura programu typu MA IN
• Rozszerzone informacje nt. ruchu robota: flagi ułożenia ramienia, punkty singularne