
[Balice] Obsługa i programowanie modułów pozycjonujących QD77MS
9 października - 10 października

Czas trwania: 2 dni
Cena: 600 €/osoba
Wymagania: uprawnienia SEP minimum w zakresie G1 Eksploatacja w środowisku GX Works3
Wyślij zapytanie i sprawdź jaki rabat możesz uzyskać. Im więcej uczestników tym wyższy rabat.
Szkolenie dedykowane dla klientów azjatyckich (programy PLC napisane w języku Ladder).
Agenda:
Pierwszy dzień – godz. 10:00 – 16:00
- Wprowadzenie do modułów pozycjonujących
- Rodzaje modułów
- Wejścia/Wyjścia modułów
- Pamięć buforowa
- Parametryzacja modułu pozycjonującego QD77MS
- Programowanie – podstawowe sekwencje sterujące napędami
- Serwo ON
- Tryb przejazdów ręcznych JOG
- Bazowanie serwonapędu (komenda 9001)
- Zmiana aktualnej pozycji (komenda 9003)
- Pozycjonowanie w trybie inkrementalnym i absolutnym:
- poprzez wysterowanie odpowiedniego wyjścia „Y”
- poprzez specjalną instrukcję ZP.PSTRT
Drugi dzień – godz. 9:00 – 16:00
- Dodanie drugiego napędu serwo do konfiguracji systemu
- Przebudowa wcześniejszych programów z uwzględnieniem dodatkowego napędu
- Sekwencja kasowania błędów
- Interpolacja dwóch napędów w trybie inkrementalnym i absolutnym
- Ruch po prostej
- Ruch po okręgu
- Parametryzacja ruchu/modułu bezpośrednio z programu PLC
- Monitoring i diagnostyka modułu
- Obsługa narzędzia Digital Oscilloscope