[Balice] Simple Motion – Programowanie aplikacji z serwonapędami serii MR-J5 na sterowniku iQ-R i module RD78G
17 marca - 18 marca

Czas trwania: 2 dni
Cena: 600 €/osoba
Wymagania: ukończony kurs podstawowy PLC poziom 1 lub doświadczenie w programowaniu sterowników iQ-R w środowisku GX Works3
Wyślij zapytanie i sprawdź jaki rabat możesz uzyskać. Im więcej uczestników tym wyższy rabat.
Agenda:
Pierwszy dzień – godz. 10:00 – 16:00
- Wprowadzenie do serwonapędów
- Przegląd oferty serwomechanizmów Mitsubishi Electric
- Budowa wzmacniaczy serwo. Podłączanie
- Obsługa MR Configurator2. Tryb testu. Monitorowanie napędu
- Strojenienapędu. Parametryzacja
- Konfiguracja sterownika PLC i sieci CC-Link IE TSN
- Pierwszy program do obsługi serwonapędu
- Konfiguracja osi i program ruchu w trybie manualnym
- Parametryzacja i program do bazowania osi
- Zmiana wartości parametrów blokiem ReadWriteParameter (opcjonalne)
- Uruchomienie pracy w trybie absolutnym
Drugi dzień – godz. 9:00 – 16:00
- Pozycjonowanie metodą tablicy pozycji
- Uruchomienie podstawowych ruchów w tablicy pozycji
- Modyfikacja tablicy pozycji przez program PLC
- Praca w trybie prędkościowym
- Praca w trybie momentowym
- Continuous operation to torque control (opcjonalnie)
- Synchronizacja napędów
- Synchronizacja bezpośrednia napędów
- Funkcjonalność przekładni SpeedChange Gear
- Obsługa sprzęgła
- Synchronizacja z użyciem krzywki
- Mark detection
- Obsługa zewnętrznego enkodera (opcjonalnie)

