- To event minęło.
[Warszawa] Simple Motion – Programowanie aplikacji z serwonapędami serii MR-J5 na sterowniku iQ-R i module RD78G
18 grudnia - 19 grudnia
Czas trwania: 2 dni
Cena: 600 €/osoba
Wymagania: ukończony kurs podstawowy PLC poziom 1 lub doświadczenie w programowaniu sterowników iQ-F/iQ-R w środowisku GX Works3
Wyślij zapytanie i sprawdź jaki rabat możesz uzyskać. Im więcej uczestników tym wyższy rabat.
Agenda:
Pierwszy dzień – godz. 10:00 – 16:00
• Wprowadzenie do serwonapędów
• Przegląd oferty serwomechanizmów Mitsubishi Electric
• Budowa wzmacniaczy serwo. Podłączanie
• ObsługaMR Configurator2. Tryb testu. Monitorowanie napędu
• Strojenienapędu. Parametryzacja
• Konfiguracja sterownika PLC i sieci CC-Link IE TSN
• Pierwszy program do obsługi serwonapędu
• Konfiguracja osi i program ruchu w trybie manualnym
• Parametryzacja i program do bazowania osi
• Zmiana wartości parametrów blokiem ReadWriteParameter (opcjonalne)
• Uruchomienie pracy w trybie absolutnym
Drugi dzień – godz. 9:00 – 16:00
• Pozycjonowanie metodą tablicy pozycji
• Uruchomienie podstawowych ruchów w tablicy pozycji
• Modyfikacja tablicy pozycji przez program PLC
• Praca w trybie prędkościowym
• Praca w trybie momentowym
• Continuous operation to torque control (opcjonalnie)
• Synchronizacja napędów
• Synchronizacja bezpośrednia napędów
• Funkcjonalność przekładni SpeedChange Gear
• Obsługa sprzęgła
• Synchronizacja z użyciem krzywki
• Mark detection
• Obsługa zewnętrznego enkodera (opcjonalnie)