Wyzwanie: rozwiązanie typu pick and place dla poprawy warunków w czystych pomieszczeniach.

Roboty powinny wykonywać czasochłonne i powtarzalne czynności, aby człowiek mógł się skupić na ocenie danych laboratoryjnych dla postępu badań. Ponieważ urządzenia mogą się różnić w zależności od zadania badawczego, roboty muszą być bardzo elastyczne i nadawać się do pracy w pomieszczeniach czystych. W związku z tym specyfikacja przewidywała również minimalizację przestojów. Zwłaszcza przy ręcznej interwencji w procesy.

Rozwiązanie: zrobotyzowana stacja mikrobiologiczna z ramieniem robota MELFA RV-2FL.

Warto zauważyć, że robotyczny system S-CEL™ firmy PAA to w pełni zintegrowana, modułowa i konfigurowalna stacja. Może pomieścić szeroką gamę urządzeń i instrumentów. Mając to na uwadze, Mitsubishi Electric wyposażyło celę w sześcioosiowego robota i powiązany kontroler oraz zintegrowało go z istniejącymi produktami oprogramowania NIST i PAA.
Robot może poruszać się tam i z powrotem między stanowiskami na torze liniowym. Robot został zaprojektowany z klasą ochrony IP67 do pracy z substancjami płynnymi i sypkimi. Wyposażenie obejmuje również m.in. wykrywanie odległości między człowiekiem a maszyną. A także system do rejestracji i korygowania własnej pozycji w stosunku do obiektu docelowego.